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            產品概述

            本系統使用于制藥企業無菌凍干粉針制劑車間生產物料的轉移對 接。 系統主要包括:進料集成(理瓶輸送帶)系統;自動進料 (理瓶上料 平臺)系統;進出料AGV移動小車;進出料小車驅動系統;出料集 成(卸料平臺)系統;分瓶(進出軋蓋機輸送帶)系統;AGV小車供電 系統;自動進出料控制系統。

            性能特點

            進料集成上料:灌裝后的西林瓶通過輸送帶轉運到理瓶撥盤進瓶口工位,當計數器檢測到足夠量時,撥盤及理瓶輸送帶計數啟動至排滿推瓶軌道,此時理瓶直線機械軌道升起,推瓶機械人按照設定的行程將瓶子推到上料平臺上。推瓶桿退回后,理瓶軌道放下,然后進入進瓶工序,依次循環理瓶推瓶直至到設定推滿一層凍干機板層次數時,最后一次行程增長,將前一板層的瓶子和后一板層分開一定的距離,從而使板層之間生產不停頓,達到連續工作,中間不停產不間斷。

            小車取料:AGV小車進料口自動運行到上料平臺處,伸出其平去與上料平臺對接,再伸出機械臂將西林瓶拉到小車平臺上,退回平臺,旋轉90度,通過地面驅動軌道行走到預定凍干機門前

            進料:小車運行到凍干機小門處,正對著凍干機板層,伸出其臺和板層對接后,機械臂運動將瓶子推到板層上,最后退回機械臂和小車

            出料:通過出料AGV小車按照上述進料逆向操作,將凍干壓塞完好的瓶子轉移到小車上,通過地軌運送到卸料平臺處,旋轉9和卸料平臺對接,通過機械臂將瓶子移動到卸料平臺上

            分瓶到軋蓋機:卸料平臺推桿根據前面的分瓶輸送帶用瓶量少,不斷向輸送帶上面推進,當前面輸送帶瓶子過量時,推桿自動停止推進。分瓶采用國際最新先進的平行逆向輸送帶的方式與傳統的轉盤分瓶方式相比,其系統體積小,無倒瓶現象。

            技術參數

            型號

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